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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成自动化立体仓库输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点：一、高层货架:用于存储货物的钢结构？  目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具！ 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备？  按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式。 按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走! 输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等？  五、AGV系统:即自动导向小车。 根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车？ 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统？ 目前以采用现场总线方式为控制模式为主！ 自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节自动化立体仓库采用了大量先进的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力1、结构复杂，配套设备多，建筑和设备投资较高！ 2、货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长! 3、储存货物的品种受到一定限制，不适于储存超长和重量较大的货物。  4、对仓库管理和技术人员要求较高，须经过专门培训。 5、变化困难，仓库一旦建成，很难根据货品及储存特性进行调整;  6、设备的保养和维护要求高。 1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念！ 2、利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。 自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式？ 3、自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。 4、货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作! 5、管理上采用计算机及条形码技术？ 变送器调节器调节阀。
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