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一般情况有下有重力式货架、贯通式货架、阁楼式货架、敞开式移动货架、封闭式移动货架、旋转式货架、立体式货架、托盘式货架和屏挂式货架等等。  自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现知的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操道作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。 自动化立体仓库的货架一般使用单内立柱堆垛起重机配合移动式货架？  从而实现货物存取的自动化。 根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节自动化立体仓库采用了大量先进的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力1、结构复杂，配套设备多，建筑和设备投资较高？ 2、货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长! 3、储存货物的品种受到一定限制，不适于储存超长和重量较大的货物! 4、对仓库管理和技术人员要求较高，须经过专门培训！  5、变化困难，仓库一旦建成，很难根据货品及储存特性进行调整。 6、设备的保养和维护要求高; 1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念? 2、利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。 自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式; 3、自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成；  4、货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。  5、管理上采用计算机及条形码技术。 “货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地；
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